NeuSAR SF(Service Framework)
ドメインを跨いで融合する重要コンポーネント 完成車ビューワンストップ式開発を?qū)g現(xiàn)
NeuSAR SF中間件作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車整車軟件開發(fā)的成熟產(chǎn)品,封裝汽車軟件通用功能,提供整車業(yè)務(wù)層面的能力,涵蓋健康、網(wǎng)絡(luò)、時鐘等基礎(chǔ)功能及通信、數(shù)據(jù)等通用服務(wù),為開發(fā)者提供統(tǒng)一視圖的服務(wù)接口,助力系統(tǒng)協(xié)同,保證軟件平臺整體性,統(tǒng)一管控,為智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展保駕護航。


NeuSAR AI Agent Runtime
整車數(shù)據(jù)與操作統(tǒng)一抽象
針對整車異構(gòu)系統(tǒng)的統(tǒng)一抽象是AI應(yīng)用上車的基礎(chǔ)。本功能通過將車內(nèi)SOA服務(wù)轉(zhuǎn)換為Restful接口或MCP服務(wù),解決Agent如何與整車的服務(wù)化接口進行交互。
- 通信抽象:車內(nèi)通信的統(tǒng)一抽象給AI提供一致視圖的調(diào)用接口;車內(nèi)與車外AI的協(xié)同,給應(yīng)用提供抽象于位置的AI能力。
- 數(shù)據(jù)抽象:針對車內(nèi)數(shù)據(jù)統(tǒng)一的抽象,實現(xiàn)數(shù)據(jù)與位置無關(guān),并對數(shù)據(jù)進行有效的理,為AI上車提供合規(guī)的底座。
- 調(diào)度流:提供跨域協(xié)作編排,為AI提供抽象的執(zhí)行流水線,使得AI任務(wù)可自動適配異構(gòu)算力環(huán)境。
- 基礎(chǔ)服務(wù):提供標準的,與位置無關(guān)的基礎(chǔ)功能;提供功能安全校驗,為AI上車帶來安全性保障。
駕境服務(wù)
SOA服務(wù)化平臺底座
提供支持原子服務(wù)代理、SOA服務(wù)網(wǎng)關(guān)(組合服務(wù))、業(yè)務(wù)引擎、車云通訊中間件、IVI JAVA SOA中間件等一系列組件,支撐SOA平臺的快速搭建,實現(xiàn)整車級SOA服務(wù),此外還提供編排工具實現(xiàn)SOA服務(wù)網(wǎng)關(guān)、業(yè)務(wù)引擎功能,不必編碼同時支持動態(tài)部署。
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整車OTA
隨著軟件定義汽車發(fā)展,整車軟件功能增加,一個功能往往需要多控制器參與,以往沒有升級多控制器的場景,本方案的主要價值是一次處理多個控制器,涉及到依賴關(guān)系、同升同降、Master支持A/B分區(qū)備份等功能。睿馳率先發(fā)布基于AUTOSAR架構(gòu)的基礎(chǔ)軟件平臺,并擁有在中央域控下的OTA功能組件,可監(jiān)管整車升級,擁有豐富的量產(chǎn)經(jīng)驗。
車輛問題處理閉環(huán)
通過健康管理、診斷管理、日志管理、數(shù)據(jù)采集、OTA等一系列中間件方案,實現(xiàn)整車診斷的閉環(huán)。
- 健康管理:監(jiān)測MCU、SOC系統(tǒng)故障,應(yīng)用故障,CPU、內(nèi)存、文件句柄等資源故障,并根據(jù)預(yù)定義策略進行自動修復。
- 診斷管理:實現(xiàn)遠程診斷、虛擬診斷儀,提供診斷仲裁、路由等功能,協(xié)助發(fā)現(xiàn)、分析問題。
- 日志管理:可以搜集應(yīng)用日志、內(nèi)核日志、MCU日志,并支持搜集CoreDump、 CAN、ETH數(shù)據(jù),支持遠程修改日志等級,配合數(shù)據(jù)采集將信息回傳云端,協(xié)助分析問題原因。
- 數(shù)據(jù)采集:支持采集健康數(shù)據(jù)、日志數(shù)據(jù)、診斷數(shù)據(jù)、總線數(shù)據(jù)、SOA數(shù)據(jù),為云端大數(shù)據(jù)平臺提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。
- OTA:對識別的問題通過OTA進行遠程修復,達成閉環(huán)。
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VMB整車消息總線
VMB(Vehicle Message Bus),是面向整車不同架構(gòu)的控制器、不同物理總線、不同通信協(xié)議、不同操作系統(tǒng)、不同開發(fā)語言及開發(fā)體系的統(tǒng)一通信接口及開發(fā)方法論,可根據(jù)不同場景提供高性能通信機制。
製品の特性
機能動的遷移
異なる通信シーンに対して物理バスと通信プロトコルをマスクする統(tǒng)一的インターフェースを提供し、完成車範囲內(nèi)のソフトウェア動的配置をサポートし、応用はハードウェアの基礎(chǔ)機能コンフィグに依存しなく、ソフトウェアコンポーネント間ルースカップリングの呼出し方法を?qū)g現(xiàn)する
データグローバル同期
データ駆動シーンに対して低コード化のモジュールとツールを提供し、各種類バス送信のデータにマッピング機能を提供し、同時に車両狀態(tài)表に異なるドメイン間の自動同期を提供し、グローバルデータ同期を?qū)g現(xiàn)する
メッセージチャンネルを活性的に配置
メッセージチャンネルに対して靜的配置と動的発見の方法を提供し、SOME/IPとDDSのサービス発見メカニズムにサポートし、応用の再度開発を回避し、ソフトウェア流用を?qū)g現(xiàn)する
車クラウドサービス一體化を?qū)g現(xiàn)
車內(nèi)異なるソフトウェア體系(POSIX、RTOS、Android)統(tǒng)一的なSOA語彙を?qū)g現(xiàn)でき、車內(nèi)サービスとクラウド側(cè)サービスのマッピング機能を提供し、応用は統(tǒng)一的なインターフェースで車とクラウド側(cè)サービスを使用し、同時に車クラウドのサービスアクセスに権限コントロールを行い、車クラウドサービス本當の一體化を?qū)g現(xiàn)する